Retorna o nome da categoria cujo ID foi passado nos parâmetros. Se não houver categoria com o ID especificado, a função retornará uma string vazia.

get_cat_name( $cat_id )

Onde $car_id é o id da categoria

Exemplo de uso

$category_name = get_cat_name( 43 ); // onde 43 é o id da categoria
echo $category_name;

Mas como eu posso saber o ID da categoria?

Vá nas categorias dos seus posts, clique na categoria que você precisar, e no link você vai ver a parte com ID. Por exemplo aqui na imagem abaixo o id da categoria é 130.