Essa função permite receber todas as categorias do post. Ela é um análogo da função get_terms()

Vamos ver como ela funciona?

get_categories( $args = '' )

A função retorna uma matriz que consiste em objetos de categorias (ou outras taxonomias) que atendem aos critérios fornecidos. Cada um dos objetos contém informações sobre a categoria, como ID, título, rótulo, descrição e assim por diante.

Vamos mostrar todas as categorias, separadas por vírgula

$all_categories = get_categories('fields=names');
echo implode(', ', $all_categories); // o implode() vai transformar o nosso array em uma string